型號根據橫臂前端承重可分為：輕型（LHQ）、中型（LHZ）、重型（LHW）、超重型（HCJ）；
結構形式分為：固定式、移動式、固定帶回轉、移動帶回轉四種組合；
橫臂水平伸縮下垂量2mm/m；橫臂升降設有意外防墜落裝置，安全可靠；
橫臂前端配有十字微調機構，可在遙控盒上操作；
導向輪軸為偏心軸，可消除滾輪與導軌之間的間隙；
立柱回轉有手動與電動二種可選，回轉到位后的鎖緊機構也有手動與氣動二種可選。
電器部分包括電控箱和遙控盒組成，并留有變位機與滾輪架的控制接口與之配套可組成自動焊接中心
主要技術參數
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型號
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輕型LHQ
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中型LHZ
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重型LHW
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超重型HCJ
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2×2
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3×3
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4×4
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5×5
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6×6
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7×7
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6×6
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8×8
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有效升降行程（mm）
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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7000
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6000
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7000
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有效伸縮行程（mm）
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2000
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3000
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4000
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5000
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6000
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7000
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6000
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7000
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升降速度（mm/min）
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1000
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1650
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伸縮速度（mm/min）
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120-1200
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50-1000
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橫臂下沿離軌面最小距離（mm）
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740（移動回轉） 690（固定回轉）
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1109（移動回轉） 972（固定回轉）
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1109（移動回轉） 1090（固定回轉）
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1226（移動回轉） 1180（固定回轉）
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橫臂前端允許最大載荷（kg）
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80
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120
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200
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600
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400
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立柱回轉
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手動回轉
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±180°電動或手動
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臺車行走速度（mm/min）
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手動
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1700
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2500
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2000
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臺車內軌距（mm）
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1000
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1730
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2000
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2500
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